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作品名称：双足可夹取仿生机器人
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：不队
队伍编号：204207
参赛学生：司恒嘉马可赵连盛
指导老师：云昊
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

近年来，上述服务机器人越来越多地出现在人们的生活中，承载不同功能，执行不同任务。举例而言，在各大电商平台，扫地机器人款式众多、功能丰富且销量可观，能够出色完成日常地面清洁任务，减轻了家务负担，尤其受到年轻消费群体的青睐；在酒店场景中，送物机器人屡见不鲜，可以自主乘坐电梯、拨打客房电话，为客人提供商品配送服务，有效减轻前台人员工作量，提升配送效率. 服务机器人普及的背后，反映出市场需求的持续释放。

部沿前到后方向排布的若干层安装部，内设电池、控制板、陀螺仪。箱体部分从前往后依次分层，可以实现多层次的物品的放置。本发明的双足可夹取仿生机器人，提高了越障能力以及平衡性，可以满足复杂地形并且降低成本。一种双足可夹取仿生机器人，包括图中车体、箱体、导轮、连杆调节装置、机械臂、机械手、驱动轮、摄像头、力传感器、摄像头、关节电机部分组成。机械臂模块连接于箱体的两侧，包括多个串联的臂杆，臂杆相互之间分别通过关节连接，机械臂的末端为三指欠驱动的灵巧手结构。轮腿的一端与驱动模块连接，驱动模块通过驱动连杆从而控制轮腿转动至预设的位置，箱体内部沿前到后方向排布的若干层安装部，内设电池、控制板、陀螺仪。箱体部分从前往后依次分层，可以实现多层次的物品的放置。本发明的双足可夹取仿生机器人，提高了越障能力以及平衡性，可以满足复杂地形并且降低成本。