开发背景：

1.  忙碌的生活节奏：现代人生活节奏快，很多人缺乏时间进行健康的饮食准备，导致依赖外卖或快餐，可能营养不均衡。
2.饮食健康问题：社会上疾病如糖尿病、高血压等与不良饮食习惯有关，需要健康饮食的推广和支持。
3.食品安全和卫生：人工烹饪可能存在的食品污染、交叉感染等问题，对食品安全的需求。
4.个性化健康需求：不同人群（如糖尿病患者、素食者）有特定的饮食要求，需要个性化的饮食解决方案。

结构说明：

1 可识别机械手是自助王机器的关键组成部分之一，其设计用于准确地识别用户所选取的菜品，并将其放置在餐盘上。通过先进的感知技术，可识别机械手能够迅速、精确地辨识不同的食物，并在不损坏食物的情况下进行抓取和放置。这一功能不仅提高了自助王的操作效率，还确保了菜品的完整性和质量，为用户提供了更好的用餐体验。

2 底座作为自助王机器的基础结构，承担着支撑和稳固整个系统的重要角色。其设计旨在确保机器在运行过程中的稳定性和安全性。

3 间歇传送带是自助王的重要组成部分之一，其设计旨在确保餐盘在传送过程中能够平稳地运行，并且在需要时停止传送以方便用户取餐。这种传送带具有间歇机构，能够在适当的时候暂停传送，让用户有足够的时间取走餐盘或者放置碗具。

4 万向轮：万向轮是一种特殊的轮子设计,这种轮子的特点是在轮子的外围安装有多个小轮子或滚珠，这些小轮子或滚珠可以沿不同方向滚动，使轮子可以在水平和垂直方向上同时运动。

5 储物空间：储物空间是一个集保鲜、储物等多功能于一体的智能厨房系统。这一创新设计满足了如今人群对食材新鲜度、物品有序存储的全方位需求。

使用说明：

1.智能配菜：

在App端选择菜谱或输入食材和口味偏好，料理机会自动完成食材的配比。如果家里有特殊病人APP也会有相关菜谱推送保证家人的饮食健康。

2.食材识别与取料：

可识别龙门机械手首先识别并选取需要的食材。

确保机械手手指稳固夹住食材，安全地将其放入炒菜机内。

3.智能炒菜过程：

炒菜机根据预设的智能食谱开始烹饪过程。根据设定，机器能够自动控制火候和炒菜时间，确保菜品的口感和营养。

4.菜品完成与取菜：

炒菜完成后，菜品通过传送带送达门口。门自动打开，方便用户取菜，同时保证食品的温度和新鲜度。取菜后，自动门关闭，防止外界细菌进入，提高食品安全性。

设计原理

1.物联网技术

设备互联：通过物联网技术，实现手机、平板等设备与食神助手的无缝连接，用户可以远程控制和监控料理机的状态。

实时数据更新：通过云端数据库，实时更新菜谱、营养信息和软件功能。

2.自动化与控制技术

精准控制：利用传感器和自动控制技术，实现对食材重量、切割精度、烹饪温度和时间的精准控制。

安全保护：通过安全锁、过热保护和防滑设计，确保设备的安全使用。

3.人机交互

语音识别与合成：通过语音识别技术，实现语音控制和语音反馈，提升用户体验。

图形化界面：通过简洁直观的图形化界面，降低用户的学习成本，提升操作便捷性。

设计方案：

图像识别：

我们采用传统的图像处理方式：主要是对蔬菜边缘、颜色、形状、特征等进行提取识别。这中方式的优点是计算成本相对较低，实现相对简单。缺点就是对于一些复杂的蔬菜的特征和变化的环境条件，准确性可能受限。

系统架构设计

硬件架构

主控模块：负责整体控制和协调各个子模块的工作。

传感器模块：包括重量传感器、温度传感器、湿度传感器等，用于采集环境和食材数据。

通信模块：负责与外部设备（如手机、平板）的通信，支持Wi-Fi、蓝牙等连接方式。

软件架构

用户界面：包括手机App和设备自带的显示屏界面，用于用户操作和信息展示。

数据处理：包括数据采集、分析和处理，通过算法实现智能推荐和营养分析。

云服务：提供云端数据库和计算资源，支持菜谱更新、数据同步和远程控制。

自动化和智能化：本产品实现了烹饪过程的自动化，大大减少了人工干预和时间成本。

精准的食材处理：产品利用可识别技术确保食材的精准识别，内置传感器，能够自动测量食材的重量，确保精准的食材分量。     

个性化服务：产品能够提供个性化的饮食解决方案，包括食材的选择和烹饪方式的调整。

水平校准装置：

传感器与控制系统：通过传感器感知桌面的倾斜度，控制系统自动调整桌子高度.

电动调节装置：利用电机驱动实现自动高度调节

智能调节系统：结合先进的算法和传感器，实现精准的自动调节，

这些装置可以让桌子自动适应不同的情况，保持水平状态，为你提供更好的使用体验