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作品名称：玻璃清洁家——玻璃幕墙智能清洁机器人
学校名称：武汉商学院
参赛队伍：玻璃清洁家
队伍编号：206548
参赛学生：李文卓王博恒崔鲡沣
指导老师：周浩
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

为了解决清洁玻璃幕墙困难，解放“蜘蛛人”，本文设计出一款适合当今状况的清洁大型玻璃幕墙的智能机器人。运用SolidWorks进行模型构建，在完成自主行进，自主寻路，自主清洁等三个功能的前提下进行了结构设计，并拥有多机协同合作、多技术融合、轻量化等三个创新点。本文首先在总体的功能分析的基础上，进行了总体方案设计。其次在总体方案设计的基础上，进行了细化的结构分析与设计，包括清洁机构，行走机构等方面。再次，在完成结构功能设计的情况下对运作流程进行了设计与规划。最后，在设计了整个机器人的运作流程之后，对整个机器人的拓展性能经行了分析。