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作品名称：基于电磁吸附式爬壁除锈机器人
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：智能创新一队
队伍编号：208388
参赛学生：张善钱季善坤
指导老师：李华光刘瑞合
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

基于电磁吸附式爬壁除锈机器人是一种集成了电磁吸附技术和除锈功能于一体的特种作业机器人，主要用于对大型钢结构表面进行除锈处理。该机器人利用电磁铁产生的磁场吸附在钢结构表面，从而实现稳定的附着和移动。电磁吸附具有灵活调节吸附力的特点，可以根据需要调整磁场强度，以适应不同壁面材质和倾斜角度。机器人搭载有高压水喷射系统和磨料喷射系统，通过喷射高压水流或磨料来清除钢结构表面的锈迹和污垢。这种方式高效且环保，符合现代工业对环保的要求。机器人采用履带式移动机构，结合电磁吸附技术，可以在钢结构表面灵活移动，覆盖大面积的作业区域。高压水喷射系统或磨料喷射系统能够快速、彻底地清除锈迹和污垢，提高除锈效率和质量。电磁吸附技术保证了机器人在作业过程中的稳定性，避免了因吸附失效而导致的意外掉落风险。同时，机器人采用自动运行式作业模式，减少了操作人员的安全风险。机器人采用环保的除锈方式，减少了粉尘污染和有害物质排放。同时，电磁吸附技术具有低能耗的特点，降低了运行成本。基于电磁吸附式爬壁除锈机器人广泛应用于石化、核电、造船、桥梁等高端装备制造业领域，特别适用于对大型钢结构表面进行除锈处理。它可以替代传统的人工除锈方式，提高作业效率和质量，降低劳动强度和安全风险。基于电磁吸附式爬壁除锈机器人是一种高效、安全、环保的特种作业机器人，具有广泛的应用前景和发展潜力。