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作品名称：援翼先锋-勘测救援无人机
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：创意先锋队
队伍编号：203787
参赛学生：肖耀然韦东鸿王炜程
指导老师：郑义孙海旭
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

开发背景：
无人机能够减少森林火灾的危害，无人机发现灾情后，能够对森林火灾发生后现场的实际情况进行有效的评估。可以准确的探测到森林火灾的起火点和覆盖区域，并立即发出警报，同时为森林消防提供发生火灾的具体坐标。在森林消防中使用以无人机影像为基础的热成像数字摄像机，通过灰度阈值和视频图像对森林火灾进行探测，能够更加准确的判断是否有森林火灾发生，提高林业巡视效率。

结构说明：
此款无人机采用了新型的折叠方式，仿照伞状结构，开发出新型的机翼机脚折叠方式，打破了市面上唯一的折叠方式。
机翼的折叠主要通过螺纹的相互配合以及蜗轮蜗杆机构来实现，其结构合理，当机翼展开，中间杆上电机转动，通过蜗轮蜗杆机构带动轴转动，轴绕杆转动，从而实现机翼的展开。机脚的折叠主要通过蜗轮蜗杆机构来实现，在无人机下端加一个电机，带动轴转动，轴上有螺纹，机脚展开部分添加扇形齿轮，扇形齿轮绕中间轴转动，从而实现机脚的展开和折叠。

功能与使用说明：
此款无人机的中间部分装有热成像数字摄像头，可以通过监测山林温度的高低从而确定是否发生火灾或者可能发生火灾。无人机采用了模块化设计，有两种模式，可切换使用，一是大范围巡航和准确监测，大范围巡航搭载可折叠机脚，起飞时机脚折叠，减少空气阻力，适用于大范围监测。准确监测搭载不可折叠机脚，这种机脚搭配云台，装有相机摄像头，可视频图像传输到控制面板，适用于大范围监测出温度异常后，根据定位到达指定地方，将温度异常地方的画面通过相机拍摄来确定是否发生火灾。