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作品名称：绿能卫士-环保除草机器人
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：智创先锋队
队伍编号：203786
参赛学生：杨明璐李君爽张百鸣
指导老师：郑义孙海旭
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

开发背景

传统农业生产中的除草工作面临诸多挑战，如：劳动力成本上升且农村劳动力短缺，长期广泛使用化学除草剂带来了严重的环境问题。市场上推出的相应的除草机器人，对解决存在的问题仍然有较大的难度。例如：杂草识别精度以及感知和导航技术的精度不足，在复杂的环境中其导航和避障能力仍有提升空间；效率和覆盖范围有限作业效率较低，覆盖范围有限，需要较长时间才能完成草坪的修剪；运动灵活性不足，在地形复杂的农田中，机器人可能会遇到沟坎、斜坡等障碍；电池续航能力有限，其续航时间往往难以满足大规模农田作业的需求。

结构说明

（ 1 ）装置利用双电机驱动的搂取设计，可以对草进行更强力的抓取，提高设备的工作效率。

（2）在装置中增加了规避装置，可以避免因草料的直径太大而伤到刀片。

（3）采用太阳能电池板供电，增加了设备的节能性，提高了设备对能源的节约。

（4）该割草机器人具有结构简单，装拆方便的特点，可以放在多种类型的草坪中及收割后的麦田等多种场合，应用范围广，

避免了普通割草机器的单一功能。

（5）选材具有一般性，器材料多是用一般的铝合金等连接而成，所有具有了实用化的可能性。

功能与使用说明

（1）高效除草能力

除草机器人能够持续不断地进行作业，不受人力疲劳限制，大大提高了作业效率。

（2）精准作业

传统除草方式往往难以区分杂草与作物，容易造成对作物的误伤。而除草机器人通过搭载的高精度传感器和摄像头，能够实时获取农田的图像信息，并运用图像处理技术和智能算法对图像进行分析处理，实现对杂草的精准识别与定位。

（3）环境适应性与稳定性

在作业环境中，地形复杂多变、气候条件多样，这对除草机器人的性能提出了更高的要求。除草机器人通过采用先进的导航系统和环境感知技术，能够实时感知周围环境的变化，并据此调整作业策略和路径规划。同时，除草机器人还具备防水、防尘、防晒等防护功能，能够在恶劣的气候条件下正常工作能够在长时间、高强度的作业中保持稳定的性能输出。