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作品名称：香菇菇柄自动分离机器
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：脖子右拧队
队伍编号：208452
参赛学生：胡杨马旭丁铎
指导老师：谭晓楠赵修君
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

我国是香菇生产大国，随着香菇年产量逐年增高，菇盖和菇柄的数量也越来越多，菇盖和菇柄都作为食品加工原料，菇盖可做成干香菇，菇柄也可加工变为可食用，在生活中的需求也越来越广，所以对香菇剪切质量提出了更高的要求。现设计了一台基于单片机的自动化香菇菇柄分离机器，机器的运转过程为机器一侧上料机构运输需要剪切的香菇，运输的香菇进入另一侧的定位机构，定位机构进行香菇的定位，之后再由位于定位机构下方的切割机构进行香菇菇腿的切除，之后再由收集机构分别对菇盖和菇柄进行收集。该设计主体由上料机构、定位机构、切割机构、收集机构等机构组成，该设计以单片机STM32G431RBT6作为控制核心，来控制香菇菇柄分离的过程。