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作品名称：基于环境监测系统的草坪智护机器人
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：李尔里德的大徒弟
队伍编号：208438
参赛学生：张语欣李松涛李晓雅
指导老师：陈江波梁晓林
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

草坪是现代城市园林基础设施中的重要组成部分。在人工草地种植后，从常规的养护方式来看，存在很多问题。为解决对草坪的护理问题，设计一种智能草坪护理机器人。本方案主要包括六个部件：四驱行进机构，可调高度修剪机构，展开式农药喷洒机构，化肥播撒机构，草坪松土机构，以及环境检测系统。主控制器采用 STM32F103RCT6 为核心，采用越野轮胎，适合多种地形；草坪修剪采用双旋刀式切割来增加修整区域，利用丝杠滑块机构使其升降；设计了离心式施肥盘，可以均匀播撒肥料；可展开式双喷杆设备可以提升喷洒总面积；利用安装固定的排针刺孔的方式松土；使用数据传承实时监测环境及突发状况，该设计可以有效地改善草坪护理的工作效率，具有一定的应用价值。