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作品名称：天穹亮洁——高空可跨越式玻璃精准清洁机器人
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：跨越清洁队
队伍编号：208458
参赛学生：严孝朕郝永旺侯孝冠
指导老师：陈江波孙农亮
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

高空可跨越式玻璃清洁机器人装有回螺旋机构和精准喷液装置，可实现跨越移动和精准定量喷液。为了解决玻璃与玻璃之间有缝隙或有阻隔，现有玻璃清洁机不能进行跨越工作，不能精准喷液耗水量高，甚至有些机器还需提前人工湿润玻璃，费时费力的问题。装置是由回螺旋装置、控制装置、精准喷液装置、风速传感器装置、擦拭装置、吸附装置、太阳能板装置、陀螺仪模块组成。吸附装置吸附于玻璃表面，回螺旋装置用来移动，红外线检测系统检测玻璃表面洁净度，根据收集到的反射信息分析玻璃表面的洁净程度，以达到精准喷液节约资源的效果。风速传感器监测周围环境风速，优化清洁路径。整体采用喷、刮、擦一体的清洁工作方式，是一款绿色、智能、高效的环保节能清洁设备。该机器装有升降装置，可实现跨越移动，达到越障清洁玻璃的目的。它能够完全替代人力，具有较低的载重，低成本，高可靠性等特点，并且它能够适应一些复杂工作区域，能够实现跨越式作业。