随着现代化建设的发展和深化改革、扩大开放以及科学技术的不断进步,新工艺、新技术、新设备、新材料不断出现,工农业生产、交通运输、高层建筑的不断发展。石油化工产品不断增加,火灾因素将日益增多。一旦发生火灾,不仅会造成财产的严重损失,而且还会造成人员伤亡。因此,做好消防工作,对于保护公民的生命财产免受火灾危害,为公民创造一个良好的生活、工作环境和生产秩序,保障人们安居乐业,都具有重要作用。多功能消防救援机器人势必要取代消防中的大部分工作,随着科学技术的持续发展,智慧城市建设进程的不断加快,消防救援机器人的应用前景非常明朗。为此通过不断的学习相关知识研究相关材料,力求对消防机器人设计达到更深的了解和研究,使消防研究工作不断向前发展。我们研发了带有避障越障、图像传输、破拆清障、GPS定位、投射灭火等功能功能的多功能救援机器人,多功能消防救援机器人能够稳定的、安全的行进作业、搭载投射式灭火机构和机械臂破拆装置,通过影像传输相结合实现对救援现场的环境掌控,通过遥控实现灭火救援的功能。实现以多种技术融合化、多智能体网络化的救援辅助平台,达到加快救援进度、降低人员伤亡的目的。