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作品名称：木灵先锋-智能伐木机器人
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：凯旋梦之队
队伍编号：208470
参赛学生：王秋昊赵圣棋陶锦波
指导老师：范永红隋树林
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

基于已有产品，成本较高，国内外大型伐木机器约为30万~500万元、能源消耗高，价格不菲，劳动力大，安全系数低，手锯的伐木工人劳累，危险性极大，容易受伤等因素，对此，设计了一款基于螺旋夹紧结构的树木砍伐去枝一体机，采用2.4G无线手柄进行操控；底盘采用履带式设计，大大提高复杂路段的可通过性，也能使机器人的负载能力大大提高。伐木机构采取螺旋滚子设计，既可以抓住树干，也可以带动树干进行移动；利用了刀片对树干进行剪断操作，不产生木屑，使树木的利用率大大提高。采用传送带可以对剪断的树木进行排出，监控系统使用的是专业的CCD感光芯片（420线）,防水并且耐高温，抑制强光、红外夜视；可以适应较恶劣的室外环境，且支持无线路由，能自动识别树木的大小对树木进行砍伐。底盘设计、夹紧机构、输送机构等是此次设计的重要的部分。底盘的设计要保证机器人在复杂地形的通过性，还有承重能力。伐木装置能够对树木进行有效的夹紧和其他动作。去枝机构能够有效去除枝条。机器人底盘采用坦克底盘设计，能够保证足够对机身有着足够的稳定性，有着足够的承载能力和复杂路段通过性。夹紧机构选用四螺旋机构，能够对树木对树木进行有效的夹紧和移动，夹紧机构还能够根据不同粗细进行微调。有着卸料传送带机构，能对分段树木进行卸载。通过手柄远程遥控实现手动与半自动化操作，利用单片机作为辅助操控，能够适应各种崎岖地形，对树木进行去枝、分段、翻转并对不同粗细的树木进行调节。