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作品名称：基于太阳能板自主追光发电式巡航清洁船
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：清洁无忧队
队伍编号：208466
参赛学生：袁陈祝仰乐杨琨
指导老师：张卫星李云蹊
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

当今，生态水域环境污染严重。为了改善小水域环境，提高水面漂浮污染物的清洁效率，方便水质监测与环境恢复，降低水域治理成本，我们设计了一款基于太阳能板自主追光发电式巡航清洁装置，可实现能量自给，自主巡航、实时画面回传监控、路线规划、水面漂浮物的识别与自动清扫等一系列功能。

此装置的主要任务是针对景区的小水域、校园的人工湖、狭窄河道、滩涂池塘等地方水面上存在的固体漂浮垃圾、浮萍等污染物进行清理。该装置有效解决了小水域内近远程作业难的问题，对水面漂浮物进行聚集、收拢、运送、装载的整个作业过程无需人工，仅靠船体本身自动化即可完成任务，即节约能源，还不会对环境造成额外的污染。

本装置的系统由主控系统、垃圾收集传动装置、太阳能自动追光系统和环境监测模块等组成。设计采用STM32F103作为主控核心，由直流减速电机带动传送带转动，将拦截机构所集中的垃圾通过抓盘回收至收集箱。追光系统科学高效地利用太阳光能为船体供电；GPS定位装置与影像传输功能可以观察水域内环境和垃圾的准确定位，并在人机交互的过程中避免了船体面对较为复杂的环境下产生的碰撞。船体采用双船体结构，确保装置在行进和作业过程中保持稳定的运行状态。该装置的设计十分有效解决了小水域内近远程作业问题，阻止了垃圾流入其它公共水域，具有方便、高效和安全三大特点。