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作品名称：自走式农药喷洒除草一体化机器人
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：机电2队
队伍编号：208494
参赛学生：王一菲侯典勇
指导老师：李硕胡秀成
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

我国果树种植业规模的不断扩大，果树的种植模式也在发生着变化。常规牵引式、背负式除草机械，在常规的果园除草方式中，常规牵引式、背负式除草机械使用率较高，但其效率低、人工费用高、除草效果难以确定。

本作品设计了一款能够在农业果业中用于清除杂草以及农药喷洒的机器人。该设计是一种可以在复杂的山地环境内使用的一种集除草，农药喷洒与一体的多功能农业设备，通过位于除草机构能够除去地表上大部分的杂草，而后通过翻土机构将杂草位于土壤中的根部翻出，阻断杂草的二次生长，同时位于车体上方的农药喷洒装置可以在除草的同时为两侧的果树喷洒除虫剂，整个过程中只需切换前置的机构就可以完成多种高效的作业，减少了人工难度，减少了果园管理维护成本，可以机械化自动化果园管理的典范。