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作品名称：“碧野灵机”多地形智能绿化机
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：机电4队
队伍编号：208496
参赛学生：王敬超孙传祖朱景航
指导老师：陈旸周亚龙
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

“碧野灵机” 多地形智能绿化机是一款针对我国荒漠化治理及复杂地形绿化难题而设计的创新设备。

该绿化机以 STM32f103c8t6 为主控系统，结合 4G 远程图像传输模块、GPS 定位系统、摄像头等实现远程操控与实时监控。其功能丰富，V 型推垦装置可进行开沟，舵机控制的播种施肥装置能精准播撒，后置浇水模块兼具回填与浇水功能。

在设计方面，通过精心选型，如采用 STM32 单片机确保高效处理数据，选用履带式行进装置增强复杂地形适应性，搭配 EG2103 驱动模块实现稳定驱动等，保障了设备的稳定性和功能性。

详细设计涵盖电路设计、数字化程序设计等多方面。电路设计包括单片机控制、电源、浇水等模块电路，确保各功能正常供电与运行；程序设计实现了手动与自动模式，涵盖传感器数据处理、驱动控制、无线通信及图像传输等功能。

经过测试，功能、性能、可靠性等均达到预期。在安装使用上，需考虑气候、地形、空间、土壤等条件，按选址、准备、固定、连接、调试步骤操作。该绿化机为荒漠化防治带来新契机，具有广阔应用前景。