作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页 “芋来芋好”——智能多级调节芋头收获机

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：“芋来芋好”——智能多级调节芋头收获机
学校名称：苏州科技大学
参赛队伍：海底小纵队
队伍编号：205982
参赛学生：王子函崔欣彤崔子轩
指导老师：乔焰辉郝万君
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

当前我国芋头收获的机械化水平较低，主要依靠人工挖掘，劳动强度大，生产效率低。同时国内芋头收获机研究成果较少，针对芋头机械化收获的落后状况，急需研究一种挖掘效率高、成本低、操作方便、安全可靠、适用于多种作物尺寸作业的芋头收获机。我们对实际情况进行调研，研究设计了一款可实现芋头挖掘、输送、茎叶分离以及筛土等功能的智能芋头收获机。
工作过程中，首先将芋头两边泥土松动，同时将叶子聚拢。链条夹持茎叶将芋头从田地中拔起并向上运输。链条输送适用多种地形和环境条件，还可以减少碰撞和损坏，保护芋头的完整性和品质。收获装置中，我们参照Jansen—leg连杆机构并利用丝杆单项自锁的特性，设计了一款可多级调节深度的收获装置，通过丝杆机构还可进行宽度调节，适应不同作物尺寸，提高机器适用性。芋头向上运输过程中，经刀片旋转切割，分离茎叶，可减少后期处理的工作量，刀片装置采用行星齿轮机构，可提高切割的效率和稳定性。
茎叶继续被夹持向上运输，到链条最高点后掉落在横向传送带，并运输到粉碎装置中打碎撒在在田地里，可为泥土提供养分。而芋头因茎叶被切割而掉落到下方纵向传送带并运输到筛土装置，筛土装置采用曲柄滑块机构进行晃动筛土，有效去除芋头表面的污垢、泥土等残留物，进一步减少后期人工清洗芋头的工作量，节省人力成本，提高经济效益。最终芋头传送到收集框中，收集框采用超声波距离传感器实时监测作物堆积情况，当收集满时，升降门通过齿条传动升起，同时收集框的底盘被气泵升起，从而将芋头倾倒出来，无需人工干预，实现自动化，同时也能防止收集框因溢出造成机器损坏，提高机器的安全性。
本设计可实现芋头的高效智能一体化收获，并且可多级调节收获装置深度和宽度，适用不同作物尺寸和场景，大大提高收获效率，具有广泛的应用前景。