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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:全自动楼梯清洁机器人结构设计
学校名称:青岛黄海学院
参赛队伍:机电11队
队伍编号:208526
参赛学生:张红亮 张硕 顾中凯  
指导老师:李亮亮 谭林  
投票日期:2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明
在高层建筑林立的当下,电梯虽普及,楼梯清洁却成难题。这款全自动楼梯清洁机器人应运而生,为清洁工作带来创新变革。
 
它由底盘驱动轮、支撑结构、吸尘风机、旋转扫刷、旋转滚刷和丝杠升降系统等构成。工作时,行走装置先将其送达楼梯侧,升降装置使清扫装置降至一楼面,行走中清扫,完成后升降与行走装置配合,实现逐层清扫与拖洗,高效完成楼梯清洁。
 
设计亮点众多。其一,独特的升降式攀爬设计,稳定性佳、结构紧凑且高效,每次可精准上升 0.25m,解决楼梯清洁难题。其二,创新的扫吸拖一体清洁方案,旋转扫刷与吸尘风机配合清扫吸附灰尘垃圾,再经拖地装置雾化喷湿、滚刷擦拭,实现彻底清洁。其三,各装置协同工作,扫地、拖地、升降、行走装置紧密配合,形成高效清洁流程。
 
在研发中,面临诸多挑战。如在电机选择上,需综合考虑各装置需求,权衡不同电机优缺点;齿轮设计要精确计算强度、模数等参数,确保稳定传动;水泵选型要兼顾扬程、流量与清洁需求。但通过精心设计计算,成功克服困难。
 
此机器人的应用将极大解放人力,提升清洁效率与质量,在高楼林立的城市中,有望成为楼梯清洁的得力助手,为人们打造更清洁舒适的环境。
 
 
 
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