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作品名称：基于STM32的消防破障救援机器人
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：勇往直前队
队伍编号：208436
参赛学生：刘雨夏静怡王梨铭
指导老师：谭晓楠赵修君
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

该机器人作为新型消防救援装备，受到国家政策的支持和鼓励。主要由底盘驱动控制系统、喷水灭火控制装置、图像识别与传输系统、障碍物破拆装置、环境监测及报警系统五部分组成。该机器人以STM32F407芯片作为主控制器，采用越野式履带底盘驱动，充分利履带式底盘的特性，适用于多种复杂的地面环境；喷水灭火控制装置主要通过单片机控制高压水泵工作，根据着火点的距离控制水压的大小；利用OV2640摄像头作为图像识别的处理系统，将火场内部的图像实时传输到外界终端，利用与单片机之间的通信将着火点的坐标发送到STM32控制系统以调整喷水口的角度与水压大小；采用推杆电机控制锯齿的伸缩，得到人工遥控的命令破除机器人前进道路上障碍物；利用气体传感器模块和温度传感器对火场环境的二氧化碳和甲醛等有害气体和火场温度进行检测，若火场内的环境参数超出阈值，则机器人发出警报，提醒消防人员保证安全。该设计能够提高火场救援的效率，推进我国消防机器人领域和消防安全事业的不断探索和发展，具有一定的应用价值。