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作品名称：三臂协同式烟管道清洁机器人
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：电创管道队
队伍编号：208462
参赛学生：张成辉毕鑫铭倪稚林
指导老师：陈江波刘晓玲
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

近年针对油烟管道、中央空调管道及通风管道内油渍形成的油垢、积聚棉尘形成的污染设计了油烟管道清洗机器人。机器人采用履带式底盘结构，实现了管道清洗、图像传输、照明系统、监测系统等功能。设计采用STM32F103作为主控核心，由直流伺服电机搭建的云台对管道进行有效的清洗；图像传输功能，可以观察管道内环境和机器人的准确定位，实现了在与传感器的人机交互中避免机器人在通过较复杂环境下产生的碰撞；机器人采用履带式行走机构，保障机器人在管道有足够的吸附力，确保机器人有越障和爬坡能力。该设计有效解决了因空间狭小清洗困难甚至无法清洗的问题，降低了环境污染和安全隐患，有效提高了作业的安全性和作业效率。
从国内的餐饮行业来看，油烟管道内的油渍会附着在管道内壁上，经过长时间油渍就会积聚成油垢，如果不及时清理掉这些油垢，不仅会影响到油烟机的使用还会加剧油烟管道寿命，对环境也会造成不同程度污染，形成安全隐患。而国内大部分的管道清洗都是由人工进行清洗，狭小的管道又会加剧清洗难度，管道的建设主要建设在高空或是深埋地下，由人工进行清洗又有安全隐患，并且研究表明，油烟管道的油垢是一种成分多且又复杂的化合物，其中又有数十种成分是能够对人体造成危害的，这时由人工进行清洗，会对工人的健康造成严重损害的。
此设计针对油烟管道，尤其是狭窄的管道以及具有一定斜度甚至是垂直管道的油垢清洗，能够在危险区域进行作业，主要用来替代人力、降低危险成本，有效提高了工作的安全性和作业效率，提高了我们的环境质量。