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作品名称：赛场“清道夫”-基于视觉识别的羽毛球收集器
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：万古第一队
队伍编号：208444
参赛学生：刘阳张祚毓闫康蕊
指导老师：岳庆超张彦军
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

羽毛球运动是一项全民健身运动，深受广大群众的喜爱，而且对人们的身心健康有很大的帮助。训练员在日常的羽毛球训练中，场地内随处散落的羽毛球需要人工去拾取，这将会影响训练员的训练效率。因此设计了基于视觉识别的羽毛球收集器控制系统来替代人工拾球，减轻人工拾取羽毛球的工作负担，提高了羽毛球的拾取效率。设计通过摄像头采集羽毛球特征信息，利用超声波雷达传感器测量出收集器与羽毛球距离，由树莓派实时加载利用Paddle Lite所训练的羽毛球分类模型进行羽毛球识别。采用STM32单片机控制收集器的运动并完成羽毛球捡拾、传送和装筒任务，实现了羽毛球的自动化捡拾。设计操作简单，捡球成功率高、对球损伤率低。