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作品名称：高效农药精准喷洒车
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：那自然是极好的
队伍编号：208472
参赛学生：王大林王玙璠程文清
指导老师：刘树龙刘晓玲
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

为解决山区、林园等复杂地形人工喷洒农药的高风险性的问题，设计了全地形农药喷洒系统，该装置采用了三角履带越野地盘，实现了行进控制、图像传输、温湿度检测、风速检测、GPS定位、太阳能资源利用等功能^[1]。硬件电路控制核心采用STM32F103单片机，为在各地形可以正常作业，机器底盘搭配了直流减速电机驱动，差速转向，灵活迅速^[2]。采用欧标2020铝型材搭建整个结构框架，配合相应的欧标2020角架进行连接，整个结构强度高，稳定性强^[3]。加入DHT11温湿度传感器以及三杯式风速传感器，配合高清WiFi摄像头检测并传输周围环境。采用12V纯铜电机作为喷洒系统的动力原件^[4]，经测试水泵压力可达4-6kg，可扬程可达5-8m，设有2根喷杆，6个喷头，工作效率可抵6个小型背负式喷雾器。