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作品名称：苗株坏株自动检测移栽补苗车
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：香洁香洁队
队伍编号：208442
参赛学生：张文豪王相杰李易航
指导老师：李晓琳赵磊
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

当前我国的补苗方式以人工补苗为主，对农村进行了补苗调查，发现补苗的主力是老年人。随着时代发展，高效利用土地资源人工补苗已经很少见了，这样就浪费了宝贵的土地资源。

为了解决补苗减少的现象，设计一种苗株坏株自动检测移栽补苗车。补苗机器车主控芯片为 STM32F103C8T6 微处理器，摄像头检测枯苗和缺苗并向控芯片传递信号，GPS 定位保证机器人按照预定正常运行。移除枯苗和栽培幼苗为同一装置，巧妙地减少了空间体积，该设计为空间立体结构，抓手在平面内进行上下左右移动，实现精确移栽幼苗，并设有光电传感器，双重保证空间结构正常运行。装幼苗的装置可以通过丝杆带动，运动平稳，方便抓手抓取幼苗，可以避免传送带传送时幼苗未按固定地点停止。该机器采用减震轮胎并且在前面加上驱除物块装置，保证补苗机器人平稳运行。三维建模分析和实物模型演练保障补苗机器人运行的可靠性，该装置可以有效的解放劳动力，大大的提高补苗效率。