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作品名称：基于水下智能网关的管道溢油检测装备
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：蓝色脉动队
队伍编号：199102
参赛学生：姜丽丽张冲刘晓宇
指导老师：吕志超
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

水下石油管道泄漏事件会导致严重的环境和人类健康问题，对渔业、旅游业等相关产业造成严重的经济损失，因此，实时检测和应急处理是至关重要的，可以最大限度地减少石油泄漏事件的影响，并加速清理和恢复受影响的区域。然而水下石油管道等海洋工程装备作业具有复杂性、危险性，其状态难以进行实时检测，泄露后难以快速进行应急处理，需要海洋工程装备向智能化发展，要求开发出一套高效率、多因素石油管道实时检测智能装备。
无人观测网主要包括水下节点传感器、波浪滑翔机、水面基站、管道检测专用AUV等。节点之间采用聚类组合，实现高效率检测，利用压缩感知-深度学习算法进行边缘计算，并将处理数据发送给波浪滑翔机。当发生异常时，水面基站通过波浪滑翔机控制AUV下潜，并进行数据传输，AUV和波浪滑翔机、节点之间组成通信网络与协同系统，波浪滑翔机和AUV搭载水质传感器，根据水质自动选择声链路和光链路与集群头进行通信，AUV将通讯装置与导航系统融合，创建智能导航系统，定位异常传感器位置，自动调整航线寻找泄漏位置并进行应急处理。