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作品名称：基于深度学习的草莓采摘机器人
学校名称：新疆大学
参赛队伍：没吃饭
队伍编号：207642
参赛学生：李帅超段盛茂吴浩政
指导老师：章翔峰
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

创新发展理念是把创新摆在发展全局的核心位置，不断推进理论创新、制度创新、科技创新、文化创新等各方面创新，让创新贯穿一切工作，让创新在全社会蔚然成风。

创新发展作为“五大发展理念”之首，注重的是解决发展动力问题，正如十九大报告所强调的“创新是引领发展的第一动力”，所以创新发展在国家发展全局中处于核心位置。创新发展理念，是中国共产党关于创新理论和实践的重大升华，也是传统文化中革故鼎新、生生不息智慧的时代彰显。

我们创客团队经历了大大小小的比赛，团队内有经验老成，同时也有独特观点的小同学，时常提出意想不到的解决方案。我们各自同学在新疆大学均习得TRIZ发明理论，对创新发明均有各自的理解，并且学习了发明理论的步骤，通过问题分析、分离问题要素从而提出并解决方案。

采用自动化技术；通过视觉系统识别成熟草莓，同时计算采摘目标的空间位置，将合成信号分别传输给底盘以及机械臂。履带底盘规划出合理路径，绕开障碍物，将采摘机械手移动到指定位置。传送杆将皮带传送装置中的机械爪移至接近果实的位置，电机旋转带动拉伸杆收缩伸长，将机械夹移至果梗，机械夹用压力夹断果梗，通过皮带的传送，实现草莓的不停采摘，进而果实掉落于容器中。

首先，通过视觉系统识别成熟草莓，同时计算采摘目标的空间位置，将合成信号分别传输给底盘以及机械臂。

然后，履带底盘规划出合理路径，绕开障碍物，保证将采摘机械手移动到指定位置。

之后，传送杆将皮带传送装置中的机械爪移至接近果实的位置，电机旋转带动拉伸杆收缩伸长，将机械夹移至果梗的位置，机械夹用压力夹断果梗，通过皮带的传送，实现草莓的不停采摘，进而果实掉落于容器中，完成草莓采摘过程。

最后，遗落的草莓由电机带动机械臂旋转，实现遗落草莓的采摘。

各国都很重视机器人的开发。随着农业生产规模化、多样化、精确化的方向迈进，劳动力不足的现象明显，而大型机器人不适用于小农经济，价格贵，体积笨重，不灵活。

《农用机器人：2014-2020年全球战略，市场份额及展望》的报告中预测，从2013年的8亿1700万美元猛增到2020年的160亿3千万美元。该草莓采摘机器人，市场潜力巨大，未来蕴藏着更多的机会，应用前景广泛。