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作品名称：智能果树涂白机器人
学校名称：烟台科技学院
参赛队伍：什么都队
队伍编号：203116
参赛学生：付伟豪陈鑫垚
指导老师：刘艳萍
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

果树树干的健康对于果树来说非常重要，对于果树树干的防护就显得至关重要。树干涂白是目前大多数树干防护的主要手段，涂白时间一般是在春季新芽萌发之前和秋季落叶之后，为了防止日灼和寒冷天气造成的伤害，同时也有助于防治病虫害。目前大多数的果树涂白工作都是由人工涂白为主，人工涂白效率低，人工成本高以及涂白液对人体有一定的伤害，尽管目前国内外市场上有许多类型的果树涂白机器人，但其有着执行装置可旋转和前后伸缩不可共存的缺点，以及不同直径的树干用同一涂白机器人涂白困难等问题，使涂白机器人的涂白效率比较低。针对以上问题设计一款全自动、高效的智能果树涂白机器人。

经文献查阅和实地调研，并对涂白机器人的行走方式和涂白方式进行对比分析，确定了履带式行走机构和丝杠式涂白方式，涂白机器人具有执行装置的旋转、涂白装置的伸缩以及涂白机械爪的快换功能，大大提了高涂白效率。在此基础上，对涂白机器人行走装置、调整装置和涂白装置的主要零部件设计计算和校核，及通过SolidWorks进行建模和仿真，直观的了解智能果树涂白机器的结构和工作流程。通过设计实现智能果树涂白机器人涂白装置可转动和前后伸缩以及提高不同直径涂白效率的目的。