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作品名称：智能管道清理机
学校名称：衢州学院
参赛队伍：Winner
队伍编号：200105
参赛学生：张耀王博李士鹏
指导老师：张玉良
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

城市建设中，管道系统规模持续扩大且日益复杂，包括排水、供水、油气输送等多种类型管道纵横交错。然而，这些管道长期使用后，容易出现污垢堆积、腐蚀、破裂、堵塞等问题。传统的人工检测和清理方式不仅效率低下，而且在一些狭窄、危险（如含有毒气体、高温高压）的管道环境中，对工人的人身安全构成严重威胁。

科技的发展使得自动化技术、机器人技术、传感器技术等相关领域取得了显著进步，为研发管道清理机器人提供了技术支持，使机器人能够在复杂的管道环境中完成检测和清理任务成为可能。

而对管道清理技术自动化、高效化的需求愈发迫切，管道清理机器人应运而生。