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作品名称：管维智匠—管道修复精灵
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：智能队
队伍编号：203753
参赛学生：张峻瑄国军栋李亚懋
指导老师：赵鑫鑫孙海旭
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

该项目是在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，节能管道检修机器人可以在管道内部进行自动行走，并通过其携带的传感器和操作机械进行各种检修作业。例如，它可以检测管道内部的沉积物、腐蚀物、裂缝等问题，并实时传输检测数据到控制系统，以便工作人员进行分析和判断，同时根据数据进行检测修复。

在机械结构上，智能管道爬行维修机器人通常由轮胎车架式、镜头、电缆桥架和控制系统等部分组成。其中，轮胎车架式可配备不同规格的镜头，通过电缆桥架与控制系统相连，响应控制系统的操作命令，如前进、后退、转向、停止、速度调整等。镜头则可以水平或垂直旋转、聚焦、加倍、前后切换等，以便对管道内部进行全方位的观察和检测。
在能源动力上，太阳能电池板能够吸收太阳能转换成电能。为太阳能管道维修机器人提供能源，车体共设计了4个太阳能电池板。基本配置包括：太阳能板舵机连杆、太阳能板舵机、太阳能电池板及其支架。