随着“双碳”目标的提出,风能作为清洁能源在我国能源战略中的地位愈加重要。风电机组的迅猛发展带来了新的安全风险,尤其是风电机舱内的火灾隐患。由于风电机组多分布在偏远山区或海上,传统灭火手段无法满足实际需求,且火灾一旦发生,难以及时扑灭,可能导致巨大的经济损失。为解决这一问题,本文设计了一款名为“风舱卫士”的巡检消防机器人(以下简称“机器人”)。该机器人结合先进的传感器系统与智能灭火技术,能够在机舱内进行日常巡检,实时检测火源并精准实施灭火。机器人通过视觉火灾检测系统,能够提前识别火灾隐患,并迅速到达指定位置进行灭火操作,从而有效降低火灾损失,提高机组安全性与可靠性。此外,机器人支持远程操控,能够实时监控机舱设备的运行状态,大幅减少人工巡检工作量,提高维护效率。本文还介绍了该系统的结构设计与关键功能,包括移动模块、导管轨道、对接模块、转动模块、伸缩机构、喷头模块等多个协同工作的模块,确保机器人能够在复杂环境中灵活高效地执行任务。通过定期的维护和保养,机器人能够保持长期稳定的运行状态,延长设备使用寿命,确保其在风电机舱内的消防应急能力。总之,“风舱卫士”巡检消防机器人是一款具有自主灭火能力、智能化和高效性的机器人,对提高风电行业的安全性具有重要意义。