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作品名称：山径智行-山路楼梯行驶机器人
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：智能大队
队伍编号：203755
参赛学生：刘子震张元皓董久衡
指导老师：周淑芳郑义
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

在城市化不断推进的过程中，楼梯作为建筑物内部不同楼层间的主要通道，其通行问题逐渐凸显。尤其是对于行动不便的老年人、残疾人以及需要搬运重物的人群来说，楼梯的通行成为一大难题。传统的楼梯设计往往未能充分考虑到这些群体的实际需求，导致他们在通行过程中面临诸多困难。近年来，随着科技的飞速进步，特别是人工智能、传感器技术及机器视觉等领域的突破

[2]，机器人技术的应用范围日益扩大。从最初的工业生产领域，到如今逐渐融入人们的日常生活，机器人为解决楼梯通行难题提供了新的可能。这些技术使得机器人能够更精准地感知周围环境[1]，更智能地进行决策与行动，从而有效地辅助或替代人类在楼梯环境中的通行。在此背景下，山径智行楼梯行驶机器人的出现，无疑为解决楼梯通行问题提供了一种创新的解决方案。该机器人凭借其独特的技术创新与设计理念，不仅能够在楼梯上稳定行驶，

还能根据用户的实际需求提供个性化的服务。例如，对于老年人或残疾人，机器人可以提供安全的搀扶与引导服务；对于需要搬运重物的用户，机器人则能够承担搬运任务，大大减轻用户的负担。通过这些功能，山径智行楼梯行驶机器人旨在为用户创造一个更加安全、便捷

、高效的楼梯通行环境[3]。