本项目利用各种传感器信息融合、微处理器控制等技术;一款多自由度假肢,保证了人体上肢的运动的灵活性;设计多种传感器,实现人机交互捕捉运动意图,通过语音控制,实现假肢相应动作,实现助老助残功能。
基于仿生学原理,采用拟人化设计准则,设计一款多自由度假肢,保证了年老人群上肢的运动的灵活性。遵循一体化原则,采用直接的力导入和力平衡,并在支撑方向设计助力气弹簧,实现轻量化设计。
通过三支仿生电机精准执行人体动作;并装有稳固机构,克服偏轴距和摩擦力的影响,保持流线型,无卡顿和持续高效性。基于语音识别,设计多种传感器,实现人机交互,通过采集语音信号并反馈运动意图,实现假肢相应动作,实现助老育老功能