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010 -66083178
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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:臂不可缺—一款关爱、照护上肢残缺人群的人机交互机械手臂
学校名称:青岛黄海学院
参赛队伍:智械先锋
队伍编号:203810
参赛学生:杜朝阳 齐贺彬 李汶瀚  
指导老师:周淑芳 孙海旭  
投票日期:2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

   本项目利用各种传感器信息融合、微处理器控制等技术;一款多自由度假肢,保证了人体上肢的运动的灵活性;设计多种传感器,实现人机交互捕捉运动意图,通过语音控制,实现假肢相应动作,实现助老助残功能。
   基于仿生学原理,采用拟人化设计准则,设计一款多自由度假肢,保证了年老人群上肢的运动的灵活性。遵循一体化原则,采用直接的力导入和力平衡,并在支撑方向设计助力气弹簧,实现轻量化设计。
  通过三支仿生电机精准执行人体动作;并装有稳固机构,克服偏轴距和摩擦力的影响,保持流线型,无卡顿和持续高效性。基于语音识别,设计多种传感器,实现人机交互,通过采集语音信号并反馈运动意图,实现假肢相应动作,实现助老育老功能

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