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作品名称：叶韵碎影——落叶自动清理粉碎车
学校名称：南昌交通学院
参赛队伍：不良人
队伍编号：206348
参赛学生：袁诗浩罗小斌蒲同喆
指导老师：余卓骅廖明鑫
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

随着经济的快速发展和人口的不断涌入，城市化进程以前所未有的速度推进。城市规模的扩大意味着需要清洁的区域更广，清洁任务更加繁重。传统的清洁方式在面对如此大规模的城市区域时，往往显得力不从心。在秋天，路边的落叶不仅对交通带来不便，而且环卫工人的工作量也不断增加。工作量大，回收率低，落叶回收堆积体积大运输不便等现实问题还是没有很好的解决方案。通过对现有落叶清理方式的深入分析，结合市场需求和技术发展趋势，我们提出了一种新型落叶自动清理粉碎车的设计方案，通过对落叶的收集、分离、打碎实现对落叶的低碳处理，打碎的树叶会更容易收集起来，有效提高清洁效率。

落叶自动清理车是由三大基本系统组成:控制系统、清洁系统驱动系统。基本的工作流程基于视觉传感技术可以有效的判断是否存在落叶，进行的主要工作是将地面上的落叶吸入车体内部，通过改变管道独特挡板分离了小石子与落叶，再通过电机将分离好的落叶吸入粉碎机中进行粉碎，粉碎结束后进入收集筒，之后就是对打碎的落叶进行回收利用。为了实现自动驾驶技术，在车身安装多个传感器，通过传感器融合技术，生成更全面、更安全的环境模型，以保证落叶清理车的工作安全。我们在落叶收集箱上方还放置了压力传感器，可以及时的反馈给我们落叶的收集情况。选用离心风机并且在车体的内部也安装了隔音材料，同时提高整车的密封性，可以有效的减少噪音的产生与传播。