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作品名称：智能一体化攀岩壁
学校名称：衢州学院
参赛队伍：智能先锋队
队伍编号：206913
参赛学生：辛晨阳戴秉恒舒俊康
指导老师：仝瑞平
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

智能一体化攀岩壁包括角度调节、路线定制、保护垫子收放和保护垫子消毒四部分结构。
角度调节结构是由STM32单片机通过控制电机的驱动信号来控制电动无油推杆伸缩，以实现角度从0-60度的随意调节。
路线定制结构是由STM32单片机和HC-05蓝牙模块控制岩壁上LED灯发光。
保护垫子收放结构是由蓝牙控制器控制电机驱动转盘模组组成，用户可以使用手机APP通过蓝牙发送命令给STM32单片机编程进而设定保护垫收放时间或蓝牙实时操控电机正转或反转，进而让转盘模组跟随电机转动实现保护垫子的收放。
保护垫子消毒结构是由感应器、蓝牙控制器和单片机系统实现定时消毒，当保护垫子达到指定位置即红外传感器检测区域时，红外光会被反射并被接收器接收，随后通过处理器处理转换成信号，总控制器接收到传感器模块返回信号后，自动接通电源，随后用户可以使用手机APP通过蓝牙发送命令给STM32单片机编程进而设定保护垫消毒开始时间和消毒时长。当保护垫子离开检测区域时，接收器无法接收到反射的红外光，总控制器便会自动断开电源，起到节约功能。
通过高速同步蓝牙控制器与电机和单片机相连接，用户可通过手机连接蓝牙控制器以实现攀岩壁角度调节；岩点亮光（定制攀岩路线）；保护垫收放和定时消毒。保护垫子可以通过两种方式收放：1.用户通过定时后，保护垫子会按时收放保护垫子。2.用户通过手机实时操控保护垫子的收放。并可设定保护垫消毒开始时间以及消毒时长。
在传统的攀岩壁设计中，攀岩者的攀岩路线和角度比较单一且保护垫质量大，占地面积广，造成一定的空间浪费和安全隐患。本产品相较于普通攀岩壁，可实现攀岩壁0-60度任意切换，岩壁上的LED灯可通过手机控制发光以模拟攀岩路线，保护垫子在没有人使用攀岩壁时可蓝牙控制收回到消毒箱中进行消毒，也可通过用户定时来控制保护垫子的收放和消毒，在消毒时，只有保护垫到达指定位置即红外传感器检测区域时，消毒灯的电源才能接通，实现自动化节约电力功能。