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作品名称：管道医生——基于YOLOv5算法和ros清扫修补一体机
学校名称：武汉东湖学院
参赛队伍：CYL队
队伍编号：202498
参赛学生：陈博文邓梦煌杨钰佳
指导老师：毛涛徐静
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

随着石油和天然气行业、化工行业、水处理等行业对管道系统检查和维护的工作量日益增大，旨在解决燃气泄漏爆炸等安全风险问题，本项目对能源管道的防护、检查和保养提出创新性构想与解决方案，在清扫、修补、巡检和火源监测上对能源管道的清扫修补巡检一体化装置提出了创新性改进。
本项目设计了三种创新性结构，首先是设计了一种新型清扫结构，并首次将它应用于能源管道内壁，以减少管道内有机物。其次是设计了一种修补装置，其巧妙将弹簧弹力转换为向前推进的动力，并且利用YOLOv5算法对裂纹进行精确识别以实现巡检。最后是设计了灭火装置，可降低人员伤亡的风险。
本项目构建了“清扫、修补、巡检”一体化样机计算模型，定量评估了“能源卫士”的增益效果。预估能源耗损量可从3.9%下降至2.7%，弥补我国经济损失在数百万元人民币左右。