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作品名称：家庭清洁机器人
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：家庭清洁机器人
队伍编号：203750
参赛学生：柳浩然鲁德凡李田园
指导老师：郑义周淑芳
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

清洁机器人，集自动清洁技术和人性智能设计于一体，一般采用刷扫、吸尘、擦地等方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清洁。它的出现改变了“扫帚+抹布+拖把”的传统地面清洁模式。

系统构成：

传感系统：感知障碍物或高度落差，用于防撞、防跌落等；灰尘识别，用于选择清洁模式。

控制系统：用于操控机器人，有机身按键操作、遥控器操作、手机操作等。

驱动系统：驱动轮用于机器人的行进。

清洁系统：一般由扫、吸刷、拖抹构成。

电源系统：为机器人提供动力。

功能特点：

机器人能够自动识别灰尘，选择最佳清扫模式，保证在有限的工作时间里达到最优的清洁效率。

机器人还有定点、沿边、精扫、自动四种工作模式可选。

具有防碰撞的功能，在碰到家具等障碍物时，防撞感应系统会指导机器人避开障碍。

防跌落系统能辨别出高度大于8cm的落差，在碰到楼梯、台阶时，机器人的的下视传感器可以自动感知，避免跌落。

有预约定时功能，可以设定工作时间，工作完成后会自动回到充电座充电，等待下一个时间的打扫。