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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:智控挖坑,共掘未来
学校名称:南京航空航天大学金城学院
参赛队伍:零度破土者
队伍编号:204166
参赛学生:刘江恒 王征 邱梓轩  
指导老师:李伟伟 李江  
投票日期:2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

智能规划- 自主种植挖坑车是一款创新的农用车,结合了自动化、人工智能和机器人技术,利用筒型凸轮变距结构可调节间距多钻头挖坑,实现了挖掘、推土和挖坑一体化,而且可以根据需要来更换钻头,满足客户各方面需求。我们采用 CATIA 软件建模,这款车的设计初衷是为了提高农业生产效率,降低劳动强度,它可以在无需人工干预的情况下,全天候进行作业。基于CNSS农机自动导航系统, 自动规划最优的路径,通过PID算法自动化控制,提高了作业效率,独特的车身设计在实现挖坑的同时又可以进行田地整治。基于GNSS的农机自动导航系统设计及路径规划,进行了拖拉机的直线路径作业跟踪、转弯路径跟踪,经多次试验结果分析,得到的试验数据可满足田间实际作业的要求。利用多传感器部署采集信息进行PID算法控制,在常规 PID 算法的基础上,计算当前的误差 e 和误差变化率 ec,利用模糊控制规则进行模糊推理,查询模糊矩阵表,对 PID参数进行在线调整,满足自动控制实际要求。创新点在于结合筒形变距结构,创造设计了实现挖坑机械臂的变距结构,这种结构可以根据不同的工作需求和条件进行灵活调整。钻头并配备压力传感器,避免钻头钻到石头而损坏。

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