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作品名称：新型智能拐杖-领航者
学校名称：齐齐哈尔工程学院
参赛队伍：暴龙神
队伍编号：207020
参赛学生：赵利辉宋锴曹嘉任
指导老师：高鹏于海龙
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

智能导盲拐杖的出现，可以帮助盲人更加方便地行动，提高他们的生活质量。现在盲人占世界总人口的千分之五，而我国是全世界盲人最多的国家。虽然我们平时基本见不到，但也不能忽略了他们。试想一下每天都生活在黑暗中，仅靠触觉去感知这个世界，生活有多么的艰难。有人说可以用导盲犬，但训练一条要多长时间，再说并不是每个人都有条件去买和养活导盲犬的。所以，我和我的团队就想设计和制造一个智能导盲杖帮助他们，尽量让他们能够在无他人帮助下感知新环境，安全出行，帮助他们更好地融入社会。具体过程:首先单片机给超声波模块发送大于10微秒的高电平Trg信号，当超声波模块收到Trig信号后会向前发送超声波驱动脉冲，最后超声波模块等待超声波脉冲返回，在收到返回信号之前Echo端口一直为高电平，直到收到回传信号Echo端口电平翻转。故而可以在Trig端口打出高电平启动信号后，计算出Echo端口高电平的持续时间。通过上述过程可以得到超声波的传播时间，这部分实际上具体的实现就是单片机端口的简单操作，发送信号和检测端口状态以及通过定时器来获得最终的时日。