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作品名称：基于solid works的四组仿生机器人设计
学校名称：山东工程职业技术大学
参赛队伍：追梦
队伍编号：207724
参赛学生：朱华宇
指导老师：董亚玲
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

本作品采用模块设计的方法设计机器人，运用三维软件制作出机器人的整体框架。机器人的行走借鉴四足动物步行原理，将运动过程分解，模仿动物的骨骼和关节结构，以实现灵活的运动。智能控制系统是这款机器人的核心优势之一。通过内置的传感器，它能够实时感知周围环境，还可以通过远程控制进行操作，实现精准的动作指令。本作品采用一片51单片机和CPLD实现PWM的产生，从而对每个舵机的控制，实现机器人行走。动力方面采用CDS5401舵机，控制为模拟信号最大控制精度能达到1度，使机器人运动具有较小的偏差。