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作品名称：灶台表面清理机器人
学校名称：西安工商学院
参赛队伍：梦想领航团·
队伍编号：200393
参赛学生：卫宇杰周古丽冯可
指导老师：刘星茹
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

灶台作为厨房中的重要组成部分，其表面的清洁工作对于保障家庭健康至关重要，考虑到对于灶台油污清洁不易的问题，本团队设计了这款可以强力清洁灶台油污的机器人，用来便于人们对于灶台的清洁需求。机器人可以大致分为3部分；头部的传感器可以防止机器人跌落和对灶台环境进行检测，确保了机器人的行进路线;内置了树莓派4B控制板实现机器人的自主导航、避障等功能;底部的履带可以确保机器人的运作, 通过App可控制机器人的运行，快换接口用来更换所需的快换模块。当需要使用时，只需在软件内设置所想要的清洁效果后，点击启动，机器人便会沿着设置好的路径进行清理，期间会自动更换所需的清洁模块，清洁完成后机器人会自动返回起始位置待机，等待下次使用。