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作品名称：智能理货小车
学校名称：广东海洋大学
参赛队伍：机器小队
队伍编号：198343
参赛学生：李庆邹康廷
指导老师：赵炳利
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

随着人工智能技术及机器人在社会生活和生产的广泛应用，不仅提高了生产力，还改变了人们的生活生产方式，从中衍生出“无人超市”这一新型的商业经营模式更是极大了缩减了劳动成本，但传统的“无人超市”经营仅仅是用人工智能和机器人去代替所需人力的收银和导购，而作为超市最重要的商品的更新及摆放工作却仍然不能脱离人工，所以为了能让“无人超市”从更大程度上实现无人，我们设计出了这一款智能上货小车，自动实现“无人超市”商品的及时更新及摆放，以代替传统的人工理货方式。

智能理货小车是机电一体化的智能机器，其主要由麦克纳姆轮底盘、高自由度的机械臂及夹持爪、智能升降框、无死角视觉系统和人工智能系统组成。五个主要部分互相协作，麦克纳姆轮底盘让小车在无人超市中自由移动，麦克纳姆轮的全向移动特点配合小车的视觉系统，让小车精准高效地移动到指定地点，高自由度的机械臂及夹持爪和智能升降框使小车在取货上货的过程与途中更改加灵活和有效规避障碍物，人工智能系统让小车自主做出决策和执行任务，使小车实现全自动化，其中过程无需任何人工操作，小车能够全天候24小时工作，大幅提升智能上货小车工作效率。