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作品名称：“三子棋”自动对弈系统
学校名称：苏州大学应用技术学院
参赛队伍：“三子棋”自动对弈系统
队伍编号：197952
参赛学生：李轲钱中里殷世一
指导老师：王强郭占苗
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

本设计主要由STM32微控制器、OpenMV模块、机械臂模块、棋盘构成，实现系统控制机械臂在棋盘任意方格内放置棋子，系统自动对弈。机器视觉分析模块利用OpenMV模块识别棋盘方格，棋子坐标；使用机械臂模块，通过PWM调制控制舵机，运用逆运动学解算，实现电磁铁对棋子的精准抓放。经测试，系统通过控制可以在棋盘任意方格内放置棋子，且放置时间小于15秒。若人将装置下过的1颗棋子变动位置，装置能自动发现并将该棋子放置回原来位置。装置执黑棋先行与人对弈（第1步方格可设置），若人应对的第1步白棋有错误，装置能获胜。人执黑棋先行，系统能正确放置白棋子以保持不输棋。可应用于自动对弈棋盘开发，具有较高的实用性和可扩展性。