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作品名称：喷雾消毒机器人
学校名称：武汉东湖学院
参赛队伍：赤旗队
队伍编号：198788
参赛学生：方信涂菲张涛
指导老师：张荣吴俊
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

随着甲型H1N1流感、水痘-带状疱疹病毒(Varicella zostervirus)、新型冠状病毒肺炎（COVID-19）等一系列在空气中传播的呼吸道疾病爆发以来,居住环境的安全性、可居性成为人们关注的焦点,室内病毒消杀受到了越来越多家庭的关注。为此，团队运用在移动机器人领域的技术积累，自主研发并制作了一款基于激光SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 引导技术的喷雾消毒机器人，消毒机器人使用紫外线联合过氧化氢或次氯酸双模式，同时携带扫地模块，对室内空气及环境物体表面进行病毒消杀，并对地面进行清洁。

消毒机器人采用激光与视觉融合的高精度地图构建方法，实现了室内环境的精确建图和定位。通过搭载360°激光雷达和双目视觉摄像头，机器人能够实时检测障碍物，构建准确的场景地图，为自主导航和避障提供了有力支持。同时，利用车载路由器保证了信号传输的稳定性。在消毒效果方面，机器人配备了基于高频振荡超声波技术的雾化消毒装置，能够迅速将消毒液雾化成细小雾滴，并通过高速气流将雾滴均匀弥散到消毒区域，实现高效、全面的空间杀菌消毒。此外，机器人还搭载了基于涵道增压原理的吸尘装置，能够有效清洁地面和死角区域的灰尘和杂物，提高了整体清洁效果。

消毒机器人的关键技术包括激光与视觉融合的高精度地图构建方法、多消毒机器人最优路径规划、基于高频振荡超声波技术的雾化消毒装置以及基于涵道增压原理的吸尘装置。这些技术的应用不仅提升了机器人的性能，也为其在各类室内场所的广泛应用提供了坚实基础。

该消毒机器人具有全自动消毒、无人接触、减少交叉感染等优点，可广泛应用于家庭等室内环境。其高效、便捷的消毒和清洁功能，为公共卫生安全提供了重要保障。未来，产品组将继续优化机器人性能，拓展其应用场景，为更多用户提供安全、健康的室内环境。