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作品名称：基于多传感器融合的园区无人驾驶观光车
学校名称：江苏理工学院
参赛队伍：奋勇向前队
队伍编号：207015
参赛学生：张明政曹斌陈子言
指导老师：张兰春
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

在各大旅游景区内，符合低碳环保标准的电动观光车是景区游客常用的轻型代步工具，这类集观光游览和休闲娱乐于一体的场内特种车辆，已经成为各旅游景区不可或缺的一部分。景区观光车的结构、性能、舒适度及观光车驾驶员的服务质量等，成为影响游客体验和保障游客安全的主要因素。

当前，旅游观光车的安全和服务质量一直是广大游客所关心的问题，如何加强对观光车的监管和管理，保障游客的安全和权益是发展旅游经济的重点，大部分景区观光车采用电动驱动，功能比较简单，舒适性不高，安全性更多依赖于驾驶员的驾驶技术。由于景区人员密集，特别是旅游旺季，很多景区人员爆满，对景观观光车的需求量大，同时对驾驶员驾驶技术要求比较高，因此，存在一定的交通隐患，在百度搜索“景区观光车交通事故”，可发现景区观光车由于驾驶失误撞上障碍物、两车相撞等造成人员伤亡的交通事故比比皆是，提高景区观光车安全性能迫在眉睫。另外，现有的景区观光车多由景区驾驶员驾驶，按固定路线行驶，游客只能被动跟随，如果想到自己想去的景点只能离开观光车，没有自主选择路线的机会。观光车的动力系统方面主要以燃油和电池为主，以燃油为主的观光车在实际应用中存在着能源利用不充分、车辆维修昂贵等问题，而且产生的热能不能够充分的利用，对环境污染大，在国家发展的过程中，不利于节能减排政策的实施，因此，以电池为主的观光车在实际应用中逐渐广泛。

因此，本项目针对以上问题，将设计一款基于多传感器融合实现自主导航与避障的自动折叠式太阳能板的园区无人驾驶观光车，如图1所示。

图1 三维模型图