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作品名称：水陆两栖救援机器人
学校名称：四川航天职业技术学院
参赛队伍：无忧无虑
队伍编号：202471
参赛学生：吴忧严鹏黄紫琪
指导老师：蒲杰付文强
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

水陆两栖救援机器人是一种功能强大的救援设备。它能在陆地以及水域各类复杂地形（如崎岖山地、泥泞道路、城市街道）和水域（河流、湖泊、海洋）顺利通行。

水陆两栖救援机器人是一种能够在陆地和水域复杂环境中执行救援任务的先进设备。它结合了特殊的机械结构与防水设计，具备强大的机动性。在陆地，可适应多种地形，如崎岖路面、废墟等；在水中，能稳定航行。装备有多种传感器，可探测生命迹象、环境信息。同时，拥有数据传输系统，能将现场情况实时反馈给指挥中心。
在陆地上，采用履带式结构，履带环绕在一系列的滚轮上。动力装置驱动主动轮，使履带循环转动。履带和地面接触面积大，通过履带的旋转与地面产生摩擦力，从而能够适应复杂齿轮传动具有承载能力大、效率高、允许速度高、尺寸紧凑、寿命长等特点，因此在传动装置中采用齿轮传动。

在水中，对于采用螺旋桨推进的机器人，电机带动螺旋桨旋转。螺旋桨旋转时，将水向后推，根据牛顿第三定律，水会给机器人一个向前的反作用力，推动机器人在水水陆两栖救援机器人的传动中前进。