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大赛获奖感言
作品名称:圣女果采摘智能机器人 学校名称:武汉城市学院 参赛队伍:不太懂机械 队伍编号:200067 参赛学生:张帅杰 李国润 吴冉 指导老师:童小秦 投票日期:2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00 请在微信端进行投票。点此扫描二维码。
随着科技的飞速发展,农业机械机器人已经成为现代农业不可或缺的一部分。为了减轻果农的劳动强度,我们团队设计了“圣女果采摘机器人”。我们首先设计并搭建了一个四轮全驱智能移动平台,利用四轮移动平台上搭载的激光雷达对未知环境进行二维地图的构建,在构建好二维地图的基础上进行导航。移动平台上方安装了机械手臂,机械手通过红外感应装置在圣女果进入抓取范围后闭合,完成无人机自主采摘过程。
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