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作品名称：采用新型转向机构的太阳能发电小车
学校名称：广东科技学院
参赛队伍：智不单行
队伍编号：202242
参赛学生：侯袁孟石炜堃罗世坤
指导老师：杨文芳秦瑞亮
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

该电驱动小车采用了一种新型的转向机构不需要加装其他的驱动装置，通过计算来得出轨迹，大大节省能源消耗与成本，车身结构，传动结构，驱动结构，转向结构，微调结构组成，驱动装置由电机驱动，电机采用的是减速电机以提高电机的扭矩，能源方面我们采用一块太阳能板进行发电，将产生能量通过一块采用3S锂聚合物电池进行储存，在用电时经过总控开关接到7805三端稳压器稳压至5V。控制部分使用一块以ATMega328p为主控的Arduino Nano单片机，分别控制与电机、电源连接的场效应管，LED灯珠及TTS语音模块，Arduino在收到按钮触发信号后，控制场效应管导通，从而使N20减速电机开始工作，从而实现一定的轨迹运动。轨迹的设计和凸轮的设计我们用的方法是直线加圆弧和拉伸拟合点的方式来避免出现锐角弯的情况出现，得到一个合理的轨迹后将轨迹路线导入UG分划为10000个点组成的轨迹，得到坐标点后，经过集中的其中任意三点所在圆弧所在圆的半径，推导出推杆摆动大小，并考虑凸轮厚度，推杆半径，前轮偏移量，基圆半径等数据，设计程序，通过程序算出凸轮的极坐标，并导出凸轮图像