本作品设计采用BASRA单片机为核心，一个控制端，控制多个模块，远程控制、近红外传感器、光强传感器，通过对电子起重护机器人的硬件设计和软件设计两部分来实现智能起重系统。                                                                                                                 
1.电子起重机的模块设计：
电子起重机采用Basra开发板 ，是一款以Arduino开源方案设计的一款开发控制板，可以通过控制LED、舵机、直流电机、各种类型的传感器和其他的模块装置来反馈、影响环境；采用的光强传感器是由一个光敏三极管以及双运算运放芯片LM358组成，光敏三极管是作为信号采集部分，负责将光信号转换为电信号，并且在三极管的反向电流会随着光照强度的改变而变化；采用的近红外传感器能够检测物体和障碍物以及行走时弯道、障碍物模块的。从而实现对障碍物的识别的功能。 
2.电子起重机的驱动轮设计：
电子起重机的驱动轮是使机器人有自主行走的能力。实现机器人自主行走这个功能可以有很多方案。有轮式的、足式的、履带式的机器人可以完成这项功能。本作品采用的是轮式的，为了是起重机能够快速到达现场。电子起重机检测物体和障碍物以及行走时所有机械结构应该是需要有两个及以上的自由度。           
3.电子起重机的机械臂的设计：
机械臂具有上下左右旋转，以及夹取等功能。构成机械臂的零部件主要是舵机（行程0度~180度）,用来实现对物体的搬运和起重等功能。
4.电子起重机的功能设计：
本次设计通过机械臂连接舵机旋转来进行起重和释放，对小车进行通电，小车会前进到所需起重物品的位置，遇到障碍物后，会对其进行避障碍功能，而后停下来对物品进行起重工作，可送到所需要的位置。大大提升了工业起重的任务难题，使用起来便捷可靠、效率高、降低人工成本。
5.创新设计：
（1）本作品设计使用的材料为废弃材料，合理理由材料实现对环境的节能环保，对于材料的实用性可以将这些废弃材料采用更加合理的加工工艺来使本作品在实用性方面更加可靠，大大提高可行性，使投入生产更具经济性，成本低。
（2）本次设计的电子起重机器人用电的能耗低、效率高、节能环保。
（3）便捷的远程控制：起重机器人只要在通电的状态下就可以检测物体的位置并完成搬运和起重的作业，不需要其他复杂的装置和模块。
（4）操作简单、噪音振动弱，可安全持续稳定工作。
（5）性价比高：采用较为便宜的模块，相比市面上的起重机经济维修成本低。