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作品名称：便携式爬楼机
学校名称：武汉东湖学院
参赛队伍：做大做强再创辉煌
队伍编号：203396
参赛学生：刘方炎曾庆喜刘育硕
指导老师：张杰
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

爬楼机的主要设计目标是提供一种能够辅助或完全替代人力搬运重物上下楼梯的自动化设备。它应具备以下特点：

高效性：能够快速、稳定地完成爬楼任务。

安全性：确保在搬运过程中不会对货物或操作人员造成伤害。

适应性：能够适应不同尺寸、重量和形状的货物，以及不同结构和坡度的楼梯。

易用性：操作简便，易于学习和使用。

工作原理

轮式爬楼机的工作原理根据其运动机构的不同而有所差异。其工作原理如下：

电机驱动齿轮转动，通过轮胎与楼梯表面的摩擦力产生前进的动力。

控制系统根据楼梯的坡度和高度调整履带的速度和力矩，确保爬楼过程中的稳定性和安全性。

爬楼过程中，轮式爬楼机通过调整前后轴的差速比实现转向和调节力矩大小。

安全设计

为确保操作人员的安全和货物的完整性，爬楼机具备以下安全功能：

防下滑功能：在爬楼过程中，通过锁紧机构或摩擦力防止爬楼机下滑。

过载保护功能：当货物重量超过爬楼机的承载能力时，自动停止工作并发出警报。

紧急停止功能：在操作过程中出现异常情况时，操作人员可通过紧急停止按钮立即停止爬楼机的工作。