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作品名称：采摘机器人
学校名称：广东科技学院
参赛队伍：二个性化
队伍编号：200436
参赛学生：谢佳颖林良儒陈飞瑶
指导老师：卫劲锋
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

我们采用机械臂与车体合一的结构应用于水果采摘机，包括储物装置、车身装置、滚动式夹持装置、四驱装置以及机械臂组成。该机械装置为水果采摘机机械装置，我们所搭载的自动化控制系统将连接蓝牙终端对其进行人工控制，操作相对简易，只需在输入端口输入命令，便可控制该机械装置的工作状态。此水果采摘机械装置操作简单、方便、灵活，可以实现由一人控制多台机械装置协同运作达到自动化采摘目的，减轻人力成本，提高资源利用率。
（1）该机械装置能够代替人工采摘，减轻劳动强度，提高采摘效率；

（2）改变传统的预制采摘，可以定时采摘，降低额外人工成本；

（3）采用先进的图像识别技术，能够准确识别水果的成熟度和品质，保证采摘的水果质量；

（4）采用智能化机控化的精准控制，提高采摘效率；

（5）可连接蓝牙终端，实现多台装置同时进行工作，达到同协采摘目的；

（6）我们所设计的水果采摘机主体结构灵活多样,即可单独作业也可多线同时作业，达到大面积活动采摘的目的。