开发背景：习近平总书记指出，“创新是一个民族进步的灵魂，是一个国家兴旺发达的不竭动力，也是中华民族最深沉的民族禀赋”。 党的二十大突出创新在现代化建设全局中的核心地位，明确提出到2035年建成教育强国、科技强国、人才强国的目标。党的二十届三中全会对统筹推进教育科技人才体制机制一体改革作出部署，并统一于构建支持全面创新体制机制。这充分体现了以习近平同志为核心的党中央对创新本质和规律的深刻洞察，充分体现了以改革促创新促发展的鲜明导向和工作方法。近年来，我国正处在污染防治攻坚战的关键时期，机器人事业的迅速发展也给污染防治提供了新思路。传统机器人由于技术限制以及功能不足无法应用于环境治理中，随着科技的创新，一些小型机器人已应用于环境监测中，给环境治理带来便利。
结构说明：海陆空灾后环境检测机器人及移动基站主要由六部分组成：多足式全地形移动底盘、回转支承装置、舱门、光伏发电模块、土壤样本自动化采集与检测单元、三栖机器人，以及升降机构和样本自动分拣装置，如图1所示。

                 图1 海陆空灾后环境检测机器人及基站各组成部分
 功能及使用说明：本研究报告提出一种海陆空三栖复杂环境采样机器人及其监测基站的设计。以环境监测，救援勘测等关键问题为切入点，从全地形侦查、无人工成本等角度出发，建立以海陆空三栖作业装置为主体的全地形全领域检测勘察机器人。
  海陆空灾后环境检测机器人及移动基站总体工作方式是该移动基站通过其多足式全地形移动底盘，能够高效且稳定地将三栖机器人及样本采集检测设备精确投放到灾后需进行环境监测的指定区域。舱体结构上集成的光伏发电模块，配合回转支承稳定装置，实现了对太阳光的自动追踪，确保了能源的持续稳定供应。当舱门开启后，起降平台将无人机提升至预定高度，为任务执行做准备。三栖机器人随即展开旋翼，利用其灵活的机动性前往指定的样本采集点。其内部集成的气压传动系统不仅支持气体、液体样本的高效采集，还能为气囊充气使无人机在水面上实现稳定漂浮。此外，三栖机动平台采用折叠履带设计，以适应陆地复杂地形，并利用土壤探测设备对污染严重的表层土壤进行精确检测。同时，基站前部的土壤样本自动化采集与检测单元也开始工作。该单元通过螺旋绞龙式土壤采集器精确采集土壤样本，并利用自动套袋设备完成样本封装，随后通过传送带将样本运送至土壤检测设备中进行检测。检测完成后，样本被自动送入废弃处理单元。三栖机器人携带采集好的样本回到基站并落到起降平台上。三栖机动平台完成样本采集任务后，携带样本返回基站，并平稳降落在起降平台上。气体和液体样本在气压的作用下被注入试剂管，并与溶剂混合。随后，试剂管通过小传送带送至指定区域，样本自动分拣系统将其精确送往对应的检测仪器。检测完成后，样本被送入废弃处理单元，同时分拣系统自动更换传送带上的试剂管组。为确保系统的清洁与高效运行，气液样本流经的管路和储藏区在每次使用后都会进行彻底清洗。气体流经区域通过气缸驱动活塞进行高效清洁，而液体流经区域则通过液压泵连接起降平台中的管路，泵入清水进行清洗。废水最终流入废弃处理单元，实现了对环境的保护。