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作品名称：破膜先锋——智能农膜破除机
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：智控10087队
队伍编号：208402
参赛学生：袁宝增司常伟李梓铉
指导老师：刘昱王领
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

智能农膜破除机是一款专为现代农业生产而设计的高效、智能化农业设备，它集破膜、除草等功能于一体，通过电加热丝和大扭矩电机实现高效作业。本项目旨在实现更高的农业生产率，采用智能农膜破除机替代人工除草破膜，降低人工成本。智能农膜破除机使用STM32F4单片机为主控制器，搭载大容量电池，电源模块和电机驱动模块，为电机和控制器提供电能，为保证基础功能稳定运行，使用ICM-20689陀螺仪并加入PID算法精准控制机械的行进和转向，采用NRF24L01作为无线传输模块，用于与遥控装置做数据交互，使用集成式无线摄像头，通过WIFI信号直接与手机相连，完成图像的实时传输。该设备装置电热丝加热破膜装置以及用90度齿轮转角器带动除草轮进行除草，能够轻松地破除膜层，并将杂草彻底清除。采用K210对秧苗的形状和颜色进行采集、对比和识别，从而识别秧苗位置，实现精准破膜。破膜工作主要通过电热丝加热破膜装置，通过调节长度及高度，实现自动化破膜。此外，它还采用了无线通信软件来实现系统控制，进行相应的处理，提高了工作效率和精度。总之，智能农膜破除机是一款功能强大、智能化的创新产品，能够大大提高农业生产的效率和质量。