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作品名称：智能自助送水车
学校名称：吉林农业科技学院
参赛队伍：农院筑梦队
队伍编号：199799
参赛学生：张晶星张帅韩子鹏
指导老师：魏占胜
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

如今，居民、办公等场所对桶装水需求量较大，但桶装水通常需要

居民自主取水或专人上门送水，以此为背景研发一款既可以节省人力又

可以提高效率的智能自助送水车。该车由控制装置、主体部分、驱动装

置等部分组成，同时购买者可以通过 app 下单，自由选择送水量，进行

取水和派送工作，助力智慧城市建设。

智能自助送水车装置由显示屏、传感器、机械臂、封口装置、履带、

箱体、充电口、电瓶箱等部分组成，根据楼梯具有坡度的特点，攀爬装

置选用履带向上攀爬。当其到达指定位置后，使用机械臂将桶放在取水

机下并接水。接满水后，将桶收纳入箱体内并使用封口装置自动尺寸识

别定位进行封口。传感器能够感知环境，规避障碍，规划路径，执行精

确的送水任务以确保派送工作的安全。AI 智能显示屏主要包括联网系统

和控制面板，方便使用者进行调试交流，并显示当前状态。在待机状态

下会显示卡通图案，更容易受人们欢迎。

攀爬装置采用履带设计，能够适用于楼梯的攀爬。产品应用了多种

技术支持。（1）机械传动技术：通过电机驱动履带进行攀爬楼梯作业，

灵活性高；（2）传感器技术：配备多种传感器，如距离传感器、压力传

感器等，实现对机器的精准控制；（3）物联网+技术：配备物联网智能

模块，自动配送，收集配送数据，不断优化路线，更加方便快捷。自动

回充技术：（4）在电量过低时或工作结束后自动回到充电桩进行充电。

本装置具有双 LiDAR 和 3 组 RGBD+8 组超声，可双向行驶且避障全方位。